我们为什么要研究昆虫的外部形态?-爱游戏官网平台

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我们研究昆虫的外部形态主要是因为我们想知道它们是如何移动的。这些信息在机器人世界中很重要;因为昆虫和许多机器人都连接了“外骨骼”,我们可以学习如何更好地让我们的机器人以类似的方式移动。例如,制造能够穿越极其崎岖地形的车辆通常很困难,但动物却可以轻松做到。这种能力在战斗情况下非常有用,在这种情况下,最好派机器人进行监视而不是冒着人类的风险。波士顿机器人狗 spot 可以做到这一点,它在腿上使用了昆虫关节的某些方面。

另一种特别有趣的昆虫是一种微小的跳叶虫,相对于它的体型,它可以跳跃很远的距离。为了在不损失效率的情况下使用它的腿可以产生的所有力量,这种昆虫有一套真正的齿轮来同步它的后腿的运动。我不知道这个原理的任何现有机器人应用,但这是一个迷人的前景。我们可以制造一条像 spot 这样的六足狗,它可能能够跳过会阻止现有版本的战壕或沟壑。


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